為了降低盤條螺紋鋼批發(fā)在檢測(cè)過程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高無錫盤條螺紋鋼生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺檢測(cè)方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個(gè)暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過這個(gè)暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實(shí)時(shí)采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別，從而完成在軋制過程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測(cè)，并以標(biāo)識(shí)的形式給出瑕疵的位置，并給出報(bào)警信號(hào)。

無錫盤條螺紋鋼軋后冷卻方法可分為兩大類：一類叫自然冷卻法；另一類稱控制冷卻法。自然冷卻法，也就是我們常說的自然堆冷法，即線材由精軋機(jī)組成品機(jī)架軋出后，經(jīng)卷線機(jī)卷取成盤，然后掛在鉤式運(yùn)輸機(jī)上，運(yùn)行中自然冷卻或是通過輥道、鏈?zhǔn)揭扑蜋C(jī)等設(shè)備移送到線材成品堆放場(chǎng)進(jìn)行自然冷卻。自然冷卻法的基本特點(diǎn)就在于盤條螺紋鋼批發(fā)生產(chǎn)的線材在高溫下進(jìn)行自然堆冷。但是，冷卻時(shí)間長，則生成的氧化鐵皮嚴(yán)重，并且線材盤卷的內(nèi)層和外層冷卻速度不同，造成線材全長的組織性能不均，其波動(dòng)范圍達(dá)20%左右?？刂评鋮s法，是指線材軋后的冷卻是在控制條件下進(jìn)行的。其基本特點(diǎn)就在于把軋后的線材從高溫下立即過冷到形成索氏體相變所要求的相變溫度(一般為650～800 )，再以不同的冷卻速度進(jìn)行散卷冷卻。這樣避免了自然冷卻法的缺點(diǎn)，顯著提高了線材的質(zhì)量?？刂评鋮s法又有多種，主要有：斯太爾摩法、施羅曼法、間歇水冷法、ED法、EDC法、流態(tài)冷床法等。這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。其中應(yīng)用較普遍的是斯太爾摩法，據(jù)報(bào)導(dǎo)，世界上共有150多條斯太爾摩冷卻線。

中國鋼材消費(fèi)有著明顯的發(fā)展中國家特點(diǎn)，建筑業(yè)和工業(yè)鋼材消費(fèi)約占鋼材總消費(fèi)量的90%左右，其中建筑用鋼所占比重為50%。由于中國正處于城鎮(zhèn)化快速發(fā)展的歷史階段，對(duì)建筑鋼材需求很大。無錫盤條螺紋鋼作為主要的建筑用鋼材，消費(fèi)一直占據(jù)著中國鋼材生產(chǎn)的較大比重。2000年以前，盤條螺紋鋼批發(fā)生產(chǎn)的小型材（以螺紋鋼為主）的比重在25%左右，2001年以后，隨著世界制造業(yè)向我國轉(zhuǎn)移，板管帶材產(chǎn)銷所占的比重逐步增加，而建筑鋼材所占比重逐年下降。2001-2007年，中國螺紋鋼消費(fèi)由4369.1萬噸（小型材產(chǎn)量）增加到9551.2萬噸，占鋼材消費(fèi)的比重由25.8%下降到18.4%。

H型鋼的產(chǎn)品規(guī)格很多，分類方法有以下幾種。(1)按產(chǎn)品的翼緣寬度分為寬翼緣、中翼緣和窄翼緣H型鋼。寬翼緣和中翼緣H型鋼的翼緣寬度B大于或等于腹板高度H。窄翼緣H型鋼的翼緣寬度B約等于腹板高度H的二分之一。(2)按產(chǎn)品用途分為H型鋼梁、H型鋼柱、H型鋼樁、極厚翼緣H型鋼梁。無錫盤條螺紋鋼有時(shí)也將平行腿槽鋼和平行翼緣丁字鋼也列入H型鋼的范圍。一般以窄翼緣H型鋼作為梁材，以寬翼緣H型鋼作為柱材，據(jù)此又有梁型H型鋼和柱型H型鋼之稱。(3)按生產(chǎn)方式分為焊接H型鋼和軋制H型鋼。(4)按尺寸規(guī)格大小分為大、中、小號(hào)H型鋼。通常將腹板高度H在700mm以上的產(chǎn)品稱為大號(hào)、300～700mm的稱為中號(hào)，小于300mm的稱為小號(hào)。至1990年末，世界上最大的H型鋼腹板高度1200mm，翼緣寬度為530mm。國際上，H型鋼的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)分為英制系統(tǒng)和公制系統(tǒng)兩大類。美、英等國采用英制，中國、日本、德國和俄羅斯等國采用公制，盡管英制和公制使用的計(jì)量單位不同，但對(duì)H型鋼則大都用4個(gè)尺寸表示它們的規(guī)格，即：腹板高度h、翼緣寬度b、腹板厚度d和翼緣厚度t。盡管世界各國對(duì)H型鋼尺寸規(guī)格大小的表示方法不同。但盤條螺紋鋼批發(fā)所生產(chǎn)的產(chǎn)品尺寸規(guī)格范圍及尺寸公差相差不大。

無錫盤條螺紋鋼是熱軋帶肋鋼筋的俗稱。 普通熱軋鋼筋其牌號(hào)由HRB和牌號(hào)的屈服點(diǎn)最小值構(gòu)成。H、R、B分別為熱軋（Hotrolled）、帶肋（Ribbed）、鋼筋（Bars）三個(gè)詞的英文首位字母。熱軋帶肋鋼筋分二級(jí)HRB335（老牌號(hào)為20MnSi）、三級(jí)HRB400（老牌號(hào)為20MnSiV、20MnSiNb、20Mnti）、四級(jí)HRB500三個(gè)牌號(hào)。盤條螺紋鋼批發(fā)生產(chǎn)的螺紋鋼筋的成品質(zhì)量隨冶金熔煉爐次和熱軋批次的工藝情況而有所變化，爐號(hào)和批號(hào)是抽樣檢驗(yàn)的基礎(chǔ)。因此進(jìn)口收用貨部門和倉儲(chǔ)部門要注意保留貨物上的標(biāo)記，出口企業(yè)和外貿(mào)部門也要按標(biāo)準(zhǔn)要求分清批次、爐號(hào)并提供質(zhì)量證明書。螺紋鋼一般是裸裝捆扎交貨，存放時(shí)要注意防潮，銹蝕對(duì)螺紋鋼的性能將產(chǎn)生不良影響。