為了降低角鋼廠在檢測過程中的勞動強(qiáng)度，提高徐州角鋼生產(chǎn)效率，我們根據(jù)的要求和想法，提出鋼板瑕疵檢測系統(tǒng)的智能機(jī)器視覺檢測方案。該系統(tǒng)在生產(chǎn)線上軋機(jī)與下一道工序之間安裝一個暗箱，鋼板被軋制后首先要經(jīng)過這個暗箱，在暗箱中安裝攝像機(jī)和光源實時采集鋼板表面圖像，并傳送到PC機(jī)上，PC機(jī)通過圖像處理的各種算法把采集到的圖像進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識別，從而完成在軋制過程中鋼板表面是否存在瑕疵的檢測，并以標(biāo)識的形式給出瑕疵的位置，并給出報警信號。

螺紋鋼是熱軋帶肋鋼筋的俗稱。 普通熱軋鋼筋其牌號由HRB和牌號的屈服點最小值構(gòu)成。H、R、B分別為熱軋（Hotrolled）、帶肋（Ribbed）、鋼筋（Bars）三個詞的英文首位字母。徐州角鋼螺紋鋼廣泛用于房屋、橋梁、道路等土建工程建設(shè)。大到高速公路、鐵路、橋梁、涵洞、隧道、防洪、水壩等公用設(shè)施，小到房屋建筑的基礎(chǔ)、梁、柱、墻、板，螺紋鋼都是不可或缺的結(jié)構(gòu)材料。隨著中國城鎮(zhèn)化程度的不斷深入，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、房地產(chǎn)的蓬勃發(fā)展對角鋼廠的需求強(qiáng)烈。

從宏觀方面來看，2013年國內(nèi)鋼價大幅下跌，中國鋼產(chǎn)品價格將會大幅下跌，因為一直存在產(chǎn)能過剩問題，而且主要原料鐵礦價格也走低。中國經(jīng)濟(jì)增長放慢正抑制該國對鋼材與鐵礦石的需求，從而拖累兩種商品的價格跌至數(shù)月低點，并且令全球鐵礦石生產(chǎn)商的擴(kuò)張計劃面臨風(fēng)險。徐州角鋼預(yù)期未來幾個月的趨勢不會發(fā)生改變，因為產(chǎn)能過多且行業(yè)整合速度太慢；與此同時鐵礦石供應(yīng)過剩問題也有所加重，預(yù)示其價格將繼續(xù)走低。2013年，煤焦鋼期貨再度聯(lián)手下跌，而股市穩(wěn)定，鋼材期貨和股市走勢分化加重。原因還是角鋼廠本身基本面供需矛盾激化所致。

H型鋼的產(chǎn)品規(guī)格很多，分類方法有以下幾種。(1)按產(chǎn)品的翼緣寬度分為寬翼緣、中翼緣和窄翼緣H型鋼。寬翼緣和中翼緣H型鋼的翼緣寬度B大于或等于腹板高度H。窄翼緣H型鋼的翼緣寬度B約等于腹板高度H的二分之一。(2)按產(chǎn)品用途分為H型鋼梁、H型鋼柱、H型鋼樁、極厚翼緣H型鋼梁。徐州角鋼有時也將平行腿槽鋼和平行翼緣丁字鋼也列入H型鋼的范圍。一般以窄翼緣H型鋼作為梁材，以寬翼緣H型鋼作為柱材，據(jù)此又有梁型H型鋼和柱型H型鋼之稱。(3)按生產(chǎn)方式分為焊接H型鋼和軋制H型鋼。(4)按尺寸規(guī)格大小分為大、中、小號H型鋼。通常將腹板高度H在700mm以上的產(chǎn)品稱為大號、300～700mm的稱為中號，小于300mm的稱為小號。至1990年末，世界上最大的H型鋼腹板高度1200mm，翼緣寬度為530mm。國際上，H型鋼的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)分為英制系統(tǒng)和公制系統(tǒng)兩大類。美、英等國采用英制，中國、日本、德國和俄羅斯等國采用公制，盡管英制和公制使用的計量單位不同，但對H型鋼則大都用4個尺寸表示它們的規(guī)格，即：腹板高度h、翼緣寬度b、腹板厚度d和翼緣厚度t。盡管世界各國對H型鋼尺寸規(guī)格大小的表示方法不同。但角鋼廠所生產(chǎn)的產(chǎn)品尺寸規(guī)格范圍及尺寸公差相差不大。

方管是一種空心方形的截面輕型薄壁鋼管，也稱為鋼制冷彎型材。徐州角鋼是以Q235熱軋或冷軋帶鋼或卷板為母材經(jīng)冷彎曲加工成型后再經(jīng)高頻焊接制成的方形截面形狀尺寸的型鋼。熱軋?zhí)睾癖诜焦艹诤裨龊裢馇闆r,其角部尺寸和邊部平直度均達(dá)到甚至超過電阻焊冷成型方管的水平。角鋼廠綜合力學(xué)性能好，焊接性，冷，熱加工性能和耐腐蝕性能均好，具有良好的低溫韌性。方管的用途有建筑，機(jī)械制造，鋼鐵建設(shè)等項目， 造船，太陽能發(fā)電支架，鋼結(jié)構(gòu)工程，電 力工程，電廠，農(nóng)業(yè)和化學(xué)機(jī)械，玻璃幕墻，汽車底盤，機(jī)場,鍋爐建造，高速路欄桿，房屋建筑，壓力容器，石油儲罐，橋梁，電站設(shè)備，起重運(yùn)輸機(jī)械及其他較高載荷的焊接結(jié)構(gòu)件等。